2017-09-122017-09-122003BERGAMASCHI, Paulo R.; GONZALES, Fernando R.; NOGUEIRA, Antônio C.; SARAMAGO, Sezimária F. Pereira. Projeto ótimo de manipuladores 3R considerando seu volume de trabalho. Mecânica Computacional, Bahia Blanca - Argentina, v. XXII, p. 1747-1761, 2003.http://repositorio.bc.ufg.br/handle/ri/12432porAcesso AbertoRobóticaProjeto de manipuladorEspaço de trabalhoOtimizaçãoEnvoltóriaArtigo