2018-05-182018-05-181998-12VIEIRA, Marcus Fraga. Resolvendo o problema de Bernstein: a aprendizagem cerebelar pela realimentação do erro como uma solução para a redundância do sistema motor. Pensar a Prática, Goiânia, v. 1, n. 1, p. 81-95, jan./dez. 1998. Disponível em: <https://www.revistas.ufg.br/fef/article/view/14/14>.1415-4676http://repositorio.bc.ufg.br/handle/ri/15005The great problem about controlling the movement is the reduction of the motor system redundance, converting it into a controlable system. The cerebellar feedback errar learning praposes, by simple and ingenius way, one biologic plausible solution to this problem, with an important feature: it is a process that has to be learnt. Some important aspects about these questions are being discussed in this paper.porAcesso AbertoControle motorAprendizagem motoraAprendizagem cerebelarMotor contraiMotor learningCerebellar learningResolvendo o problema de Bernstein: a aprendizagem cerebelar pela realimentação do erro como uma solução para a redundância do sistema motorArtigo10.5216/rpp.v1i0.14