An optimal design of 3R manipulators taking into account regular workspace boundary
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Data
2004
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Resumo
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Palavras-chave
Robotics, Manipulator design, Workspace, Optimization, Singularities
Citação
BERGAMASCHI, Paulo Roberto; SARAMAGO, Sezimária de F. P.; NOGUEIRA, Antônio Carlos. An optimal design of 3R manipulators taking into account regular workspace boundary. ABCM Symposium Series in Mechatronics, São Paulo, v. 1, p. 86-94, 2004.