Ajuste dos ganhos de um regulador de velocidade tipo PI para acionamento elétrico a velocidade variável utilizando-se o algoritimo Simulated Annealing

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dc.contributor.advisor1Silva, Wander Gonçalves da
dc.contributor.referee1Silva, Wander Gonçalves da
dc.contributor.referee1Oliveira, Marco Antônio Assfalk de
dc.contributor.referee1Guimarães, Gisele
dc.creatorSantos, Guilherme Fernandes dos
dc.date.accessioned2020-04-07T12:55:48Z
dc.date.available2020-04-07T12:55:48Z
dc.date.issued2019-12-18
dc.description.abstractThe project consists in developing an algorithm in the MATLAB® environment to find the best tuning for a PI speed controller using the Simulated Annealing Method. An independently excited DC motor with an inner armature current control loop with another PI controller was used and modelled in the SIMULINK® environment. In order to keep the system linear, the gains of the PI current controller are adjusted so that, for the rated armature current reference, the armature voltage applied to the motor does not exceed its rated value. The speed control was realized in an outer control loop with the gains limited so that, for a specific speed demand, the armature current reference does not exceed its rated value. A nonlinear model was considered where a saturator block was placed at the exit of the PI speed controller to limit the armature current reference to the PI current controller.pt_BR
dc.description.resumoO projeto consiste em desenvolver um algoritmo, no ambiente MATLAB®, para se determinar o melhor ajuste do regulador PI de velocidade para acionamento elétrico utilizando-se o método denominado Simulated Annealing. Foi considerado um motor CC de excitação independente com malha interna de regulação de corrente, utilizando-se também um regulador PI, ajustado de forma que, para um determinado valor de corrente de armadura de referência, a tensão de armadura do motor CC não ultrapasse seu valor nominal. A regulação de velocidade por sua vez, foi realizada em uma malha externa utilizando-se também um regulador tipo PI. Com o objetivo de limitar a demanda de corrente determinada pelo regulador de velocidade, seus ganhos foram limitados de forma que a corrente de armadura de referência não ultrapasse seu valor nominal. Foi ainda considerado o caso não linear onde um saturador foi colocando-se um saturador na saída do regulador de velocidade, tornando o sistema não linear. O modelo do acionamento elétrico com regulação de velocidade foi, por sua vez, desenvolvido no ambiente SIMULINK®.pt_BR
dc.identifier.citationSANTOS, Guilherme Fernandes dos. Ajuste dos ganhos de um regulador de velocidade tipo PI para acionamento elétrico a velocidade variável utilizando-se o algoritmo Simulated Annealing. 2019. 15 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia Elétrica, Mecânica e de Computação, Universidade Federal de Goiás, Goiânia, 2019.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.bc.ufg.br/handle/ri/18986
dc.language.isoporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal de Goiáspt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.courseEngenharia Elétrica (RG)pt_BR
dc.publisher.departmentEscola de Engenharia Elétrica, Mecânica e da Comptação - EMC (RG)pt_BR
dc.publisher.initialsUFGpt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectSimulated annealing,pt_BR
dc.subjectSistemas de controlept_BR
dc.subjectMétodos heurísticospt_BR
dc.subjectOtimizaçãopt_BR
dc.subjectControlador PIpt_BR
dc.subjectSimulated annealingpt_BR
dc.subjectControl systemspt_BR
dc.subjectHeuristic methodspt_BR
dc.subjectOptimizationpt_BR
dc.subjectRegulator PIpt_BR
dc.titleAjuste dos ganhos de um regulador de velocidade tipo PI para acionamento elétrico a velocidade variável utilizando-se o algoritimo Simulated Annealingpt_BR
dc.typeTCCpt_BR

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