Simulação do comportamento de um robô móvel não comercial em ambiente de armazém 2D

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dc.contributor.advisor1Fonsceca, João Paulo da Silva
dc.contributor.referee1Fonseca, João Paulo da Silva
dc.contributor.referee1Oliveira, Marco Antonio Assfalk de
dc.contributor.referee1Pinheiro Júnior, Carlos Galvão
dc.creatorCosta, Pedro Artur Ferreira dos Santos
dc.date.accessioned2022-01-04T15:28:35Z
dc.date.available2022-01-04T15:28:35Z
dc.date.issued2019-12-13
dc.description.abstractOne of the great improvements of computing was to enable automation in the search for information. Through robotics, some companies seek to bring this automation to the flow of products and materials, seeking to reduce costs with logistics activities. Taking Amazon ©, which became the most valuable company in the world in 2017, standing out precisely in the area of logistics automation, and seeking to contribute with a basis for simulations and associated academic work, this paper aims to present mobile robot navigation tasks. open-source, recently presented in the literature, in a warehouse environment using the V-REP robotic simulation software. This environment is intended to be autonomous and modular, in which the simulated robot uses line detectors to travel along the path and Near Field Communication (NFC) tags to understand its position. The control logic of the robot is provided through a remote API developed in Python, which allows a more intuitive user interface of commands. The results achieved reflect a stand-alone, modular warehouse control simulation model in which user interference is only requested by cabinet numberpt_BR
dc.description.resumoUm dos grandes aprimoramentos da informática foi possibilitar a automação na busca por informação. Por meio da robótica, algumas empresas buscam trazer essa automação para o fluxo de produtos e materiais, buscando reduzir os custos com atividades de logística. Tendo como exemplo a Amazon©, que se tornou em 2017 a empresa mais valiosa do mundo se destacando justamente na área de automação logística, e buscando contribuir com uma base para simulações e trabalhos acadêmicos associados, este trabalho busca apresentar tarefas de navegação de robôs móveis open-source, apresentados recentemente na literatura, em um ambiente de armazém no software de simulação robótica V-REP. Busca-se que esse este ambiente seja autônomo e modular, no qual o robô simulado utiliza detectores de linha para se deslocar ao longo do percurso e etiquetas NFC(Near Field Communication) para compreender sua posição. A lógica de controle do robô se dá por meio de uma API remota desenvolvida em Python, que possibilita uma interface mais intuitiva para o usuário dos comandos. Os resultados alcançados refletem um modelo de simulação com controle de armazém autônomo e modular, no qual a interferência do usuário é unicamente a solicitação pelo número do armário.pt_BR
dc.identifier.citationCOSTA, Pedro Artur Ferreira Dos Santos. Simulação do comportamento de um robô móvel não comercial em ambiente de armazém 2D. 2019. 65 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Escola de Engenharia Elétrica, Mecânica e da Computação, Universidade Federal de Goiás, Goiânia, 2019.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.bc.ufg.br/handle/ri/20116
dc.language.isoporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal de Goiáspt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.courseEngenharia de Computação (RG)pt_BR
dc.publisher.departmentEscola de Engenharia Elétrica, Mecânica e da Computação - EMC (RG)pt_BR
dc.publisher.initialsUFGpt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectSimulaçãopt_BR
dc.subjectV-REPpt_BR
dc.subjectControle externopt_BR
dc.subjectRobóticapt_BR
dc.subjectArmazenamentopt_BR
dc.subjectSimulationpt_BR
dc.subjectExternal controlpt_BR
dc.subjectRoboticspt_BR
dc.subjectWarehousingpt_BR
dc.titleSimulação do comportamento de um robô móvel não comercial em ambiente de armazém 2Dpt_BR
dc.typeTCCpt_BR

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