Transferência Sim-to-Real em robótica com aprendizado por reforço estudo comparativo entre fidelidade física e domain randomization

2026-05-062026-05-062025-12-09RODRIGUES, Dayane. Transferência Sim-to-Real em robótica com aprendizado por reforço estudo comparativo entre fidelidade física e domain randomization. 2025. 90 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Inteligência Artificial) - Instituto de Informática, Universidade Federal de Goiás, Goiânia, 2025.https://repositorio.bc.ufg.br//handle/ri/30287This Course Completion Report aims to bring together the results of my journey to become an expert in Reinforcement Learning for Sim-to-Real in Robotics. An illustration and its narrative describe the work periods. The Appendices contain the Delivery Acceptance Terms and the results obtained during each work period.porAcesso Abertohttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Inteligência artificialRobóticaTransferência Sim-to-RealArtificial intelligenceRoboticsSim-to-Real transferTransferência Sim-to-Real em robótica com aprendizado por reforço estudo comparativo entre fidelidade física e domain randomizationTrabalho de conclusão de curso de graduação (TCCG)