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Tipo do documento: TCC
Título: Simulação do comportamento de um robô móvel não comercial em ambiente de armazém 2D
Autor: Costa, Pedro Artur Ferreira dos Santos
Primeiro orientador: Fonsceca, João Paulo da Silva
Primeiro membro da banca: Fonseca, João Paulo da Silva
Oliveira, Marco Antonio Assfalk de
Pinheiro Júnior, Carlos Galvão
Resumo: Um dos grandes aprimoramentos da informática foi possibilitar a automação na busca por informação. Por meio da robótica, algumas empresas buscam trazer essa automação para o fluxo de produtos e materiais, buscando reduzir os custos com atividades de logística. Tendo como exemplo a Amazon©, que se tornou em 2017 a empresa mais valiosa do mundo se destacando justamente na área de automação logística, e buscando contribuir com uma base para simulações e trabalhos acadêmicos associados, este trabalho busca apresentar tarefas de navegação de robôs móveis open-source, apresentados recentemente na literatura, em um ambiente de armazém no software de simulação robótica V-REP. Busca-se que esse este ambiente seja autônomo e modular, no qual o robô simulado utiliza detectores de linha para se deslocar ao longo do percurso e etiquetas NFC(Near Field Communication) para compreender sua posição. A lógica de controle do robô se dá por meio de uma API remota desenvolvida em Python, que possibilita uma interface mais intuitiva para o usuário dos comandos. Os resultados alcançados refletem um modelo de simulação com controle de armazém autônomo e modular, no qual a interferência do usuário é unicamente a solicitação pelo número do armário.
Abstract: One of the great improvements of computing was to enable automation in the search for information. Through robotics, some companies seek to bring this automation to the flow of products and materials, seeking to reduce costs with logistics activities. Taking Amazon ©, which became the most valuable company in the world in 2017, standing out precisely in the area of logistics automation, and seeking to contribute with a basis for simulations and associated academic work, this paper aims to present mobile robot navigation tasks. open-source, recently presented in the literature, in a warehouse environment using the V-REP robotic simulation software. This environment is intended to be autonomous and modular, in which the simulated robot uses line detectors to travel along the path and Near Field Communication (NFC) tags to understand its position. The control logic of the robot is provided through a remote API developed in Python, which allows a more intuitive user interface of commands. The results achieved reflect a stand-alone, modular warehouse control simulation model in which user interference is only requested by cabinet number
Palavras-chave: Simulação
V-REP
Controle externo
Robótica
Armazenamento
Simulation
External control
Robotics
Warehousing
País: Brasil
Instituição: Universidade Federal de Goiás
Sigla da instituição: UFG
Unidade acadêmica: Escola de Engenharia Elétrica, Mecânica e da Computação - EMC (RG)
Nome do curso: Engenharia de Computação (RG)
Citação: COSTA, Pedro Artur Ferreira Dos Santos. Simulação do comportamento de um robô móvel não comercial em ambiente de armazém 2D. 2019. 65 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Escola de Engenharia Elétrica, Mecânica e da Computação, Universidade Federal de Goiás, Goiânia, 2019.
Tipo de acesso: Acesso Aberto
URI: http://repositorio.bc.ufg.br/handle/ri/20116
Data de publicação: 13-Dez-2019
Aparece nas coleções:EMC - Trabalhos de Conclusão de Curso

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