Aplicação de algoritmos genéticos para o projeto ótimo de manipuladores 3R considerado envoltórias regulares

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GONZALES, F.R.; SARAMAGO, S.F.P.; BERGAMASCHI, P.R. Aplicação de algoritmos genéticos para o projeto ótimo de manipuladores 3R considerado envoltórias regulares. TEMA. Tendências em Matemática Aplicada e Computacional, São Carlos, v. 5, n.1, p. 97-106, 2004.