Implementação e análise das técnicas de controle por modos deslizantes e preditivo não linear

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Dissertação - Luiz Alberto do Couto - 2018.pdf (3.23 MB)

Data

2018-08-31

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Editor

Universidade Federal de Goiás

Resumo

This work presents an implementation and analysis of traction control and linear trepidation techniques, driven by a six - pulse fully controlled three - phase rectifier. The methodology addresses the construction of real reality, modeling by method of system identification, design and tuning of optimization processes. The comparisons between the techniques are their characteristics and their performances when performing statistics, verifying the robustness of the series in non-linear systems. Both techniques perform satisfactory in the execution of the control, correlating with the.

Descrição

Palavras-chave

Controle por modos deslizantes , Controle preditivo , Otimização , Algoritmos genéticos , Motor cc. , Sliding mode control , Predictive control , Optimization , Genetic algorithms , Motor dc.

Citação

COUTO, L. A. Implementação e análise das técnicas de controle por modos deslizantes e preditivo não linear. 2018. 100 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e da Computação) - Universidade Federal de Goiás, Goiânia, 2018.

URI

http://repositorio.bc.ufg.br/tede/handle/tede/9068

Coleções

Mestrado em Engenharia Elétrica e da Computação (EMC)