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Tipo do documento: TCC
Título: Ajuste dos ganhos de um regulador de velocidade tipo PI para acionamento elétrico a velocidade variável utilizando-se o algoritimo Simulated Annealing
Autor: Santos, Guilherme Fernandes dos
Primeiro orientador: Silva, Wander Gonçalves da
Primeiro membro da banca: Silva, Wander Gonçalves da
Oliveira, Marco Antônio Assfalk de
Guimarães, Gisele
Resumo: O projeto consiste em desenvolver um algoritmo, no ambiente MATLAB®, para se determinar o melhor ajuste do regulador PI de velocidade para acionamento elétrico utilizando-se o método denominado Simulated Annealing. Foi considerado um motor CC de excitação independente com malha interna de regulação de corrente, utilizando-se também um regulador PI, ajustado de forma que, para um determinado valor de corrente de armadura de referência, a tensão de armadura do motor CC não ultrapasse seu valor nominal. A regulação de velocidade por sua vez, foi realizada em uma malha externa utilizando-se também um regulador tipo PI. Com o objetivo de limitar a demanda de corrente determinada pelo regulador de velocidade, seus ganhos foram limitados de forma que a corrente de armadura de referência não ultrapasse seu valor nominal. Foi ainda considerado o caso não linear onde um saturador foi colocando-se um saturador na saída do regulador de velocidade, tornando o sistema não linear. O modelo do acionamento elétrico com regulação de velocidade foi, por sua vez, desenvolvido no ambiente SIMULINK®.
Abstract: The project consists in developing an algorithm in the MATLAB® environment to find the best tuning for a PI speed controller using the Simulated Annealing Method. An independently excited DC motor with an inner armature current control loop with another PI controller was used and modelled in the SIMULINK® environment. In order to keep the system linear, the gains of the PI current controller are adjusted so that, for the rated armature current reference, the armature voltage applied to the motor does not exceed its rated value. The speed control was realized in an outer control loop with the gains limited so that, for a specific speed demand, the armature current reference does not exceed its rated value. A nonlinear model was considered where a saturator block was placed at the exit of the PI speed controller to limit the armature current reference to the PI current controller.
Palavras-chave: Simulated annealing,
Sistemas de controle
Métodos heurísticos
Otimização
Controlador PI
Simulated annealing
Control systems
Heuristic methods
Optimization
Regulator PI
País: Brasil
Instituição: Universidade Federal de Goiás
Sigla da instituição: UFG
Unidade acadêmica: Escola de Engenharia Elétrica, Mecânica e da Comptação - EMC (RG)
Nome do curso: Engenharia Elétrica (RG)
Citação: SANTOS, Guilherme Fernandes dos. Ajuste dos ganhos de um regulador de velocidade tipo PI para acionamento elétrico a velocidade variável utilizando-se o algoritmo Simulated Annealing. 2019. 15 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) – Escola de Engenharia Elétrica, Mecânica e de Computação, Universidade Federal de Goiás, Goiânia, 2019.
Tipo de acesso: Acesso Aberto
URI: http://repositorio.bc.ufg.br/handle/ri/18986
Data de publicação: 18-Dez-2019
Aparece nas coleções:EMC - Trabalhos de Conclusão de Curso

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