Novo algoritmo para fusão de mapas invariantes a escala, rotação e translação

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dc.contributor.advisor-co1Vinhal, Cássio Dener Noronha
dc.contributor.advisor-co1Latteshttp://lattes.cnpq.br/9791117638583664eng
dc.contributor.advisor1Cruz Júnior, Gelson da
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/4370555454162131eng
dc.contributor.referee1Cruz Junior, Gelson da
dc.contributor.referee2Soares, Fabrizzio Alphonsus Alves de Melo Nunes
dc.contributor.referee3Brito, Leonardo da Cunha
dc.contributor.referee4Vinhal, Cássio Dener Noronha
dc.creatorFerrão, Victor Terra
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/1564422398950543eng
dc.date.accessioned2018-12-21T10:02:09Z
dc.date.issued2018-09-28
dc.description.abstractThis work presents a new algorithm that works on the problem of merging occupation maps obtained by different autonomous agents and all the steps taken to develop it. This new method can combine maps, invariant to scale, rotation and translation. During each stage of development, it was compared directly with pre-existing agorithms using both data set and simulated environment. Comparative tables and images are shown between algorithms and versions of the proposed algorithm in each of the tests performed. The new algorithm demonstrates to be faster and also more robust. Finally, the present text tries to show this evolutionarily so as to understand better the modifications introduced.eng
dc.description.provenanceSubmitted by Liliane Ferreira (ljuvencia30@gmail.com) on 2018-12-17T14:16:18Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Victor Terra Ferrão - 2018.pdf: 3917978 bytes, checksum: 24d656f96010bb202d0f1566bcb3e90a (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5)eng
dc.description.provenanceApproved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2018-12-21T10:02:08Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Victor Terra Ferrão - 2018.pdf: 3917978 bytes, checksum: 24d656f96010bb202d0f1566bcb3e90a (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5)eng
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2018-12-21T10:02:09Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Victor Terra Ferrão - 2018.pdf: 3917978 bytes, checksum: 24d656f96010bb202d0f1566bcb3e90a (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2018-09-28eng
dc.description.resumoÉ apresentado um novo algoritmo que trabalha em cima do problema de fusão de mapas de ocupação obtidos por diferentes agentes autônomos e todos os passos realizados para o desenvolvimento deste. Este novo método consegue combinar mapas, invariantemente à escala, rotação e translação. Durante cada etapa do desenvolvimento, ele foi comparado diretamente com agorítmos pré-existentes utilizando ambos conjunto de dados e ambiente simulado. São mostradas tabelas e imagens comparativas entre os algoritmos e versões do algoritmo proposto em cada um dos testes realizados. O novo algoritmo se mostrou mais rápido e também mais robusto, o que é mostrado de forma evolutiva de modo a melhor compreender as modificações introduzidas.eng
dc.formatapplication/pdf*
dc.identifier.citationFERRÃO, V. T. Novo algoritmo para fusão de mapas invariantes a escala, rotação e translação. 2018. 63 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e da Computação) - Universidade Federal de Goiás, Goiânia, 2018.eng
dc.identifier.urihttp://repositorio.bc.ufg.br/tede/handle/tede/9168
dc.languageporeng
dc.publisherUniversidade Federal de Goiáseng
dc.publisher.countryBrasileng
dc.publisher.departmentEscola de Engenharia Elétrica, Mecânica e de Computação - EMC (RG)eng
dc.publisher.initialsUFGeng
dc.publisher.programPrograma de Pós-graduação em Engenharia Elétrica e da Computação (EMC)eng
dc.rightsAcesso Aberto
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectFusão de mapaspor
dc.subjectMapeamento cooperativopor
dc.subjectROSpor
dc.subjectOpenCVpor
dc.subjectRobôs autônomospor
dc.subjectMap mergingeng
dc.subjectCooperative mappingeng
dc.subjectAutonomous robotseng
dc.subject.cnpqCIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAOeng
dc.titleNovo algoritmo para fusão de mapas invariantes a escala, rotação e translaçãoeng
dc.title.alternativeNew map merging algorithm invariant to scale, rotation and translationeng
dc.typeDissertaçãoeng

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Mestrado em Engenharia Elétrica e da Computação (EMC)