Sintonia de controlador preditivo não linear: análise comparativa com técnicas tradicionais

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dc.contributor.advisor-co1Ganzaroli, Cleber Asmar
dc.contributor.advisor-co1Latteshttp://lattes.cnpq.br/7006345437314171eng
dc.contributor.advisor1Calixto, Wesley Pacheco
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/9073478192027867eng
dc.contributor.referee1Calixto, Wesley Pacheco
dc.contributor.referee2Ribeiro, Luiz Eduardo Bento
dc.contributor.referee3Oliveira, Eider Lúcio de
dc.contributor.referee4Nerys, José Wilson Lima
dc.creatorCarvalho, Douglas Freire de
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/1110330656158941eng
dc.date.accessioned2017-12-18T11:50:09Z
dc.date.issued2017-11-20
dc.description.abstractThis work presents study of nonlinear predictive controller, tuned by optimization process, applied to independent excitation DC motor speed control, controlled by fully controlled three phase rectifier. The methodology starts from the construction of the workbench that represents the real system followed by the development and validation of the computational model. The optimization process promotes the obtaining of optimized parameters for the nonlinear model based predictive controller to be implemented in the real process. Comparisons are made between the control technique proposed with classical control techniques, in computational and real environment. The results indicate the prominence of the proposed technique to be used in control of non-linear systems where seeks smaller errors even with disturbance insertions.eng
dc.description.provenanceSubmitted by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2017-12-18T11:49:36Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Douglas Freire de Carvalho - 2017.pdf: 23722781 bytes, checksum: 3e99befa0116cb9ca768d092c541c055 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5)eng
dc.description.provenanceApproved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2017-12-18T11:50:09Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Douglas Freire de Carvalho - 2017.pdf: 23722781 bytes, checksum: 3e99befa0116cb9ca768d092c541c055 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5)eng
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2017-12-18T11:50:09Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Douglas Freire de Carvalho - 2017.pdf: 23722781 bytes, checksum: 3e99befa0116cb9ca768d092c541c055 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2017-11-20eng
dc.description.resumoEste trabalho apresenta estudo de controlador preditivo não linear, sintonizado por processo de otimização, aplicado ao controle de velocidade de motor de corrente contínua de excitação independente acionado por retificador trifásico totalmente controlado. A metodologia parte da construção da bancada que representa o sistema real seguida pelo desenvolvimento e validação de modelo computacional. O processo de otimização, promove a obtenção de parâmetros otimizados para o controlador preditivo não linear baseado em modelos a serem implementados no processo real. São realizadas comparações entre a técnica de controle proposta com técnicas de controle clássicas, em ambiente computacional e real. Os resultados indicam a proeminência da técnica proposta a ser empregada em controle de sistemas não lineares onde busca-se menores erros mesmo com inserção de distúrbios.eng
dc.description.sponsorshipConselho Nacional de Pesquisa e Desenvolvimento Científico e Tecnológico - CNPqeng
dc.formatapplication/pdf*
dc.identifier.citationCARVALHO, D. F. Sintonia de controlador preditivo não linear: análise comparativa com técnicas tradicionais. 2017. 134 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e da Computação) - Universidade Federal de Goiás, Goiânia, 2017.eng
dc.identifier.urihttp://repositorio.bc.ufg.br/tede/handle/tede/8045
dc.languageporeng
dc.publisherUniversidade Federal de Goiáseng
dc.publisher.countryBrasileng
dc.publisher.departmentEscola de Engenharia Elétrica, Mecânica e de Computação - EMC (RG)eng
dc.publisher.initialsUFGeng
dc.publisher.programPrograma de Pós-graduação em Engenharia Elétrica e da Computação (EMC)eng
dc.rightsAcesso Aberto
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectControle preditivopor
dc.subjectControle não linearpor
dc.subjectSintonia de controladorpor
dc.subjectOtimizaçãopor
dc.subjectMotor CCpor
dc.subjectPredictive controleng
dc.subjectNon linear controleng
dc.subjectController tuningeng
dc.subjectDC motoreng
dc.subjectOptimizationeng
dc.subject.cnpqENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICAeng
dc.titleSintonia de controlador preditivo não linear: análise comparativa com técnicas tradicionaiseng
dc.title.alternativeNonlinear predictive controller tuning: comparative analysis with traditional techniqueseng
dc.typeDissertaçãoeng

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Mestrado em Engenharia Elétrica e da Computação (EMC)