Plano de voo autônomo e arquitetura Drone-as-a-Service para cobertura de redes IoT

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dc.contributor.advisor-co1Cardoso, Kleber Vieira
dc.contributor.advisor-co1Latteshttp://lattes.cnpq.br/0268732896111424pt_BR
dc.contributor.advisor1Oliveira Júnior, Antonio Carlos de
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/3148813459575445pt_BR
dc.contributor.referee1Oliveira Júnior, Antonio Carlos de
dc.contributor.referee2Cardoso, Kleber Vieira
dc.contributor.referee3Moreira Junior, Waldir Aranha
dc.contributor.referee4Both, Cristiano Bonato
dc.creatorRodrigues, Lucas Soares
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/4061272362107874pt_BR
dc.date.accessioned2020-09-11T13:51:58Z
dc.date.available2020-09-11T13:51:58Z
dc.date.issued2020-08-04
dc.description.abstractThis work is an approach to the vehicle routing problem focusing on drones as data collectors in a network of IoT sensors that generate useful information for an intelligent environment system. The dissertation presents a model for one aircraft as well as for multiple ones. The flight plan generated from the model focuses on preventing breakdowns due to lack of battery charge. Thus, in order to maximize the number of nodes that will be visited, various restrictions differ in this model from conventional vehicle routing models. In addition to the drone's flight autonomy, another limiting aspect is considered: data storage. The work also proposes an architecture with the purpose of sharing this data collection function between various external applications, the architecture is based on services and components in the cloud and applies the concept of Drone-as-a-Service. A simulation environment is also presented to visualize the flights generated by routing algorithms with the conversion of the flight plan into MAVlink commands, and a tool is also defined for the generation of those flight plans and management of sensors in a given area.eng
dc.description.provenanceSubmitted by Valéria Martins (valeriamartins@ufg.br) on 2020-09-10T16:20:45Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Lucas Soares Rodrigues - 2020.pdf: 3114311 bytes, checksum: 99a8c5c678664f293d9ec3ab79f7d2b1 (MD5) license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5)en
dc.description.provenanceRejected by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com), reason: Título: deve estar acordo com as normas gramaticais. Palavra-chave: A primeira letra da primeira palavra deve ser sempre maiúscula. Ex. : Problema de roteamento de veículos Quando o documento tiver as palavras-chave em outras línguas, deve-se incluir também (atenção para mudar a língua de português para a estrangeira na caixinha de escolha logo ao lado do campo para entrada da palavra-chave). Não use nenhuma pontuação no final da palavra. Citação com erros: nome do aluno (olhe no lattes o nome de citação), o que é digitado entre parênteses não deve conter a sigla da unidade acadêmica e faltou a última data que se refere ao ano da defesa. ERRADO:RODRIGUES, Lucas Soares. Plano de Voo Autônomo e Arquitetura Drone-as-a-Service para Cobertura de Redes IoT. 2020. 92 f. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação (INF)), Universidade Federal de Goiás, Goiânia. CERTO: RODRIGUES, L. S. Plano de voo autônomo e arquitetura Drone-as-a-Service para cobertura de redes IoT. 2020. 92 f. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação), Universidade Federal de Goiás, Goiânia, 2020. on 2020-09-11T10:55:16Z (GMT)en
dc.description.provenanceSubmitted by Valéria Martins (valeriamartins@ufg.br) on 2020-09-11T13:31:00Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Lucas Soares Rodrigues - 2020.pdf: 3114311 bytes, checksum: 99a8c5c678664f293d9ec3ab79f7d2b1 (MD5) license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5)en
dc.description.provenanceApproved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2020-09-11T13:51:57Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Lucas Soares Rodrigues - 2020.pdf: 3114311 bytes, checksum: 99a8c5c678664f293d9ec3ab79f7d2b1 (MD5) license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5)en
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2020-09-11T13:51:58Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Lucas Soares Rodrigues - 2020.pdf: 3114311 bytes, checksum: 99a8c5c678664f293d9ec3ab79f7d2b1 (MD5) license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) Previous issue date: 2020-08-04en
dc.description.resumoEste trabalho é uma abordagem para o problema do roteamento de veículos com foco em drones como coletores de dados numa rede de sensores IoT que geram informações úteis para um sistema de ambiente inteligente. A dissertação apresenta um modelo para apenas uma aeronave bem como para múltiplas. O plano de voo gerado a partir do modelo tem foco em prevenção de panes por falta de carga na bateria. Dessa forma com objetivo de maximizar o número de nós que serão visitados várias restrições diferem deste modelo dos modelos convencionais de roteamento de veículos. Além da autonomia de voo do drone outro aspecto de limitação é considerado: o armazenamento de dados. O trabalho também possui a proposta de uma arquitetura com propósito de compartilhamento dessa função de coleta de dados entre várias aplicações externas, esta arquitetura baseada em serviços e componentes na nuvem aplica o conceito de Drone-as-a-Service. Também é apresentado um ambiente de simulação para visualizar os voos gerados por algoritmos de roteamento com a conversão do plano de voo em comandos MAVlink, e também é definido uma ferramenta para a geração dos planos de voos e gerenciamento dos sensores de uma determinada áreapt_BR
dc.identifier.citationRODRIGUES, L. S. Plano de voo autônomo e arquitetura Drone-as-a-Service para cobertura de redes IoT. 2020. 92 f. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação), Universidade Federal de Goiás, Goiânia, 2020.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.bc.ufg.br/tede/handle/tede/10659
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal de Goiáspt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentInstituto de Informática - INF (RG)pt_BR
dc.publisher.initialsUFGpt_BR
dc.publisher.programPrograma de Pós-graduação em Ciência da Computação (INF)pt_BR
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/*
dc.subjectDronespor
dc.subjectVANTspor
dc.subjectProblema de roteamento de veículospor
dc.subjectMula de dadospor
dc.subjectIoTpor
dc.subjectDroneseng
dc.subjectUAVseng
dc.subjectVehicle routing problemeng
dc.subjectData muleeng
dc.subjectIoTeng
dc.subject.cnpqCIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAO::ARQUITETURA DE SISTEMAS DE COMPUTACAOpt_BR
dc.titlePlano de voo autônomo e arquitetura Drone-as-a-Service para cobertura de redes IoTpt_BR
dc.title.alternativeAutonomous flight plan and architecture Drone-as-a-Service for IoT network coverageeng
dc.typeDissertaçãopt_BR

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