Aplicação de FPGA para controle de sistemas embarcados multiagentes: robôs jogadores de futebol da categoria IEEE very small size soccer

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dc.contributor.advisor1Silva, Karina Rocha Gomes da
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/1198784669983966eng
dc.contributor.referee1Silva, Karina Rocha Gomes da
dc.contributor.referee2Lettinin, Djones Vinícius
dc.contributor.referee3Assfalk, Marco Antônio
dc.creatorAguas, Walisson Gobbo de
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/5368950679182452eng
dc.date.accessioned2018-10-25T14:28:33Z
dc.date.issued2018-09-14
dc.description.abstractThe development of new technologies is mainly related to the construction of devices that aim in some way to assist the human being in his tasks, making them faster, easier and more precise. Since the discovery of the transistor, more than 70 years ago by John Bardeen and Walter Brattain, there has been a huge revolution, and new research areas have been created, especially in cooperative robotics and multi-agent. With the steady increase in the number of robots in an industrial environment, scientists and technologists have often faced problems of cooperation and coordination between different robots and their self-control in a workspace. This led to the evolution of autonomous multirobotic cooperative systems. Developers of multi-robotic autonomous systems needed a model to test the proposed theories in terms of effectiveness and efficiency. Not surprisingly, they began to focus on robot soccer. Robots soccer players have great demands in all areas of robot technology, mechanics, sensors and artificial intelligence. Thus, the objective of this work is to develop a small multi-agent system (7.5x7.5x7.5cm) intended to play soccer in a predetermined dynamic environment. A prototype will be developed for comparison purposes with a previously developed robot focusing on improvements to the multiagent controller system and the physical structure of the hardware.eng
dc.description.provenanceSubmitted by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2018-10-25T14:26:59Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Walisson Gobbo de Aguas - 2018.pdf: 21788863 bytes, checksum: f0bc1f69408a7740ea628458461baf2d (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5)eng
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dc.description.resumoO desenvolvimento de novas tecnologias está ligado principalmente à construção de dispositivos que visam de alguma forma auxiliar o ser humano em suas tarefas, tornando-as mais rápidas, fáceis e precisas. Desde a descoberta do transistor, a mais de 70 anos por John Bardeen e Walter Brattain, ocorreu uma revolução enorme, fazendo com que novas áreas de pesquisas fossem criadas, principalmente em robótica cooperativa e multiagentes. Com o aumento constante do número de robôs em um ambiente industrial, cientistas e tecnólogos frequentemente enfrentaram problemas de cooperação e coordenação entre diferentes robôs e seu autocontrole em um espaço de trabalho. Isso levou à evolução dos sistemas autônomos cooperativos multi-robóticos. Os desenvolvedores de sistemas autônomos multi-robóticos precisavam de um modelo para testar as teorias propostas em termos de eficácia e eficiência. Não é uma surpresa que eles começaram a se concentrar no futebol de robôs. Os robôs jogadores de futebol possuem grandes demandas em todas as áreas da tecnologia de robôs, mecânica, sensores e de inteligência artificial. Dessa forma o objetivo desse trabalho é desenvolver um sistema multiagente de dimensões reduzidas (7,5x7,5x7,5cm) destinado a jogar futebol em um ambiente dinâmico pré determinado. Um protótipo será desenvolvido para fins de comparação com um robô já desenvolvido anteriormente tendo como foco melhorias no sistema controlador do multiagente e na estrutura física do hardware.eng
dc.description.sponsorshipCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPESeng
dc.formatapplication/pdf*
dc.identifier.citationAGUAS, W. G. Aplicação de FPGA para controle de sistemas embarcados multiagentes: robôs jogadores de futebol da categoria IEEE very small size soccer. 2018. 79 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e da Computação) - Universidade Federal de Goiás, Goiânia, 2018.eng
dc.identifier.urihttp://repositorio.bc.ufg.br/tede/handle/tede/9000
dc.languageporeng
dc.publisherUniversidade Federal de Goiáseng
dc.publisher.countryBrasileng
dc.publisher.departmentEscola de Engenharia Elétrica, Mecânica e de Computação - EMC (RG)eng
dc.publisher.initialsUFGeng
dc.publisher.programPrograma de Pós-graduação em Engenharia Elétrica e da Computação (EMC)eng
dc.rightsAcesso Aberto
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectMultiagentespor
dc.subjectRobôspor
dc.subjectIEEE-VSSSpor
dc.subjectFutebolpor
dc.subjectMulti-agentseng
dc.subjectRobotseng
dc.subjectIEEE-VSSSeng
dc.subjectSoccereng
dc.subject.cnpqENGENHARIA ELETRICA::ELETRONICA INDUSTRIAL, SISTEMAS E CONTROLES ELETRONICOSeng
dc.titleAplicação de FPGA para controle de sistemas embarcados multiagentes: robôs jogadores de futebol da categoria IEEE very small size soccereng
dc.title.alternativeApplication of FPGA for embedded multi-agent control systems: robots players of IEEE very small size soccer categoryeng
dc.typeDissertaçãoeng

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Mestrado em Engenharia Elétrica e da Computação (EMC)