Projeto e implementação de um piloto automático aplicado a aeromodelos de asa fixa e asa móvel

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dc.contributor.advisor1Nerys, José Wilson Lima
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/6816730643886734por
dc.contributor.referee1Nerys, José Wilson Lima
dc.contributor.referee1Latteshttp://lattes.cnpq.br/6816730643886734por
dc.contributor.referee2Fleury, Cláudio Afonso
dc.contributor.referee3Marra, Enes Gonçalves
dc.creatorAlves, Rubens Antônio
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/0986226791601429por
dc.date.accessioned2017-03-22T12:33:33Z
dc.date.issued2015-09-30
dc.description.abstractThis Project, in the electrical engineering area, consists in the development of a complete control system, hardware and software, for controlling model airplanes of the fixedwing and rotary-wing types, aiming the implementation of an automatic control system compatible with the necessity of autonomous and aided flights, applied to critical systems monitoring.The final system consists of a controller, or automatic pilot, with specific hardware and software, capable of controlling a model airplane using GPS coordinates, in a way that allows the airplane to go through a planned route and go back to the starting point in an autonomous way. The controller should receive, in ground, the programmed route; the model should answer to the pilot commands, within a visual range when operating in the aided mode, and should go through the programmed route in the autonomous mode, after confirmation of the pilot. After reaching the end of the programmed route, the model airplane should return to the starting point, keeping the maximum flight level of the route as the reference height. The model airplane will carry in a communication system to allow the monitoring process from a ground station, able to keep updated the airworthy conditions, as well as the level of accuracy between the actual and the planned route. The communication may be carried out directly using a radio link, with the receiver allocated in a mobile ground station, monitored by a pilot, to make higher the security level. However, the model airplane may transfer the data through a GPRS link, connected to the web system, which transfers the data to the ground station. In this case, the ground station must be connected to the web.The route saved in the model control system is built based on online maps directly linked by the software for the mission programming and monitoring, which can carry out the treatment and storage of the model data and parameters. The programming of the stability control and route, with primary data of latitude, longitude and height allows the real time monitoring of the model, related to the planned route and throught images captured by embedded video cameras. All data are storage following a timeline process, such that they can be recovered for futher analysis.eng
dc.description.provenanceSubmitted by JÚLIO HEBER SILVA (julioheber@yahoo.com.br) on 2017-03-21T18:01:54Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Rubens Antônio Alves - 2015.pdf: 7966348 bytes, checksum: 5a95a9ee436c444d586451331b40e5a0 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5)eng
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dc.description.resumoEsta disertação da área de engenharia elétrica consiste na construção de um sistema de controle completo de hardware e software para controle de um aeromodelo de asa fixa e/ou asa móvel, de maneira a implementar um piloto automático compatível com as necessidades de voo autônomo ou assistido, sendo que tal sistema deverá ser compatível com a precisão de voo aplicada a monitoramento de sistemas críticos.O sistema é constituído por uma placa controladora composta por hardware e firmware específicos, capaz de controlar um modelo orientado por coordenadas GPS, para que o mesmo percorra uma rota predeterminada e retorne ao ponto de partida de forma autônoma. A placa recebe, ainda em solo, a programação da rota a ser percorrida; o aeromodelo deve responder normalmente aos comandos do controle remoto do piloto em solo, respeitando o raio de alcance visual do piloto no modo assistido e segue a rota programada no modo autônomo após confirmação de comando do piloto. No final do percurso o aermodelo volta em trajetória reta para o ponto de partida, respeitando a maior altura do trajeto. O aeromodelo deve ser munido de sistema de comunicação para o devido acompanhamento em solo das condições de aeronavegabilidade do aeromodelo em voo, bem como a verificação dos níveis de precisão em relação à rota programada. A comunicação pode ser feita diretamente por sistema de link de rádio, direcionada a um terminal móvel em solo, que é acompanhado pelo piloto, para aumentar o nível de segurança, mas o aeromodelo também pode comunicar por rede de celular GPRS, conectado à internet, que direciona os dados ao terminal em solo. Nesse caso, o terminal, também deverá estar conectado à internet. A rota programada no aeromodelo é construída com base em mapas online conectados diretamente ao software de programação e acompanhamento de missão, que faz o tratamento e armazenamento dos dados e parâmetros do aermodelo. Tanto a programação de controle de estabilidade, quanto de rota, com dados primários relativos a latitude, longitude e altura, permitem o acompanhamento em tempo real do aeromodelo junto à rota programada e também através da imagem da câmera de gravação embarcada no aeromodelo. Todos os dados são gravados com base em processo de linha do tempo, que podem ser recuperados em conjunto para análise posterior.por
dc.description.sponsorshipOutropor
dc.formatapplication/pdf*
dc.identifier.citationALVES, R. A. Projeto e implementação de um piloto automático aplicado a aeromodelos de asa fixa e asa móvel. 2015. 116 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e da Computação) - Universidade Federal de Goiás, Goiânia, 2015.por
dc.identifier.urihttp://repositorio.bc.ufg.br/tede/handle/tede/6990
dc.languageporpor
dc.publisherUniversidade Federal de Goiáspor
dc.publisher.countryBrasilpor
dc.publisher.departmentEscola de Engenharia Elétrica, Mecânica e de Computação - EMC (RG)por
dc.publisher.initialsUFGpor
dc.publisher.programPrograma de Pós-graduação em Engenharia Elétrica e da Computação (EMC)por
dc.rightsAcesso Abertopor
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectPiloto automáticopor
dc.subjectControladorpor
dc.subjectAsa fixapor
dc.subjectAsa rotativapor
dc.subjectVoo autônomopor
dc.subjectVoo assistidopor
dc.subjectInternetpor
dc.subjectAutomatic piloteng
dc.subjectControllereng
dc.subjectFixed-wingeng
dc.subjectDroneeng
dc.subjectRotary-wingeng
dc.subjectGPS guided flighteng
dc.subjectManual flighteng
dc.subject.cnpqENGENHARIA ELETRICA::CIRCUITOS ELETRICOS, MAGNETICOS E ELETRONICOSpor
dc.titleProjeto e implementação de um piloto automático aplicado a aeromodelos de asa fixa e asa móvelpor
dc.title.alternativeDesign and implementation of a autopilot aplied a model airplaneeng
dc.typeDissertaçãopor

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Mestrado em Engenharia Elétrica e da Computação (EMC)