Implementação e análise das técnicas de controle por modos deslizantes e preditivo não linear
dc.contributor.advisor-co1 | Ganzaroli, Cleber Asmar | |
dc.contributor.advisor-co1Lattes | http://lattes.cnpq.br/7006345437314171 | eng |
dc.contributor.advisor1 | Calixto, Wesley Pacheco | |
dc.contributor.advisor1Lattes | http://lattes.cnpq.br/907347819202786 | eng |
dc.creator | Couto, Luiz Alberto do | |
dc.creator.Lattes | http://lattes.cnpq.br/9332652049796919 | eng |
dc.date.accessioned | 2018-11-14T13:00:55Z | |
dc.date.issued | 2018-08-31 | |
dc.description.abstract | This work presents an implementation and analysis of traction control and linear trepidation techniques, driven by a six - pulse fully controlled three - phase rectifier. The methodology addresses the construction of real reality, modeling by method of system identification, design and tuning of optimization processes. The comparisons between the techniques are their characteristics and their performances when performing statistics, verifying the robustness of the series in non-linear systems. Both techniques perform satisfactory in the execution of the control, correlating with the. | eng |
dc.description.provenance | Submitted by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2018-11-14T12:32:26Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Luiz Alberto do Couto - 2018.pdf: 3388759 bytes, checksum: 70a8308aa7f38be796baef2403a183c3 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) | eng |
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dc.description.resumo | Este trabalho apresenta a implementação e análise das técnicas de controle por modos deslizantes e preditivo não linear, aplicados no controle de velocidade de motor de corrente contínua de excitação independente, acionado por retificador trifásico totalmente controlado de seis pulsos. A metodologia aborda a construção da bancada real, modelagem por método de identificação de sistemas, projeto e sintonia dos controladores utilizando processo de otimização. São realizadas comparações entre as referidas técnicas destacando suas características e desempenhos quando executadas em condições semelhantes, verificando a robustez das mesmas atuando em sistemas não lineares. Ambas as técnicas apresentam desempenho satisfatório na execução do controle, dependendo portanto, da análise do sistema a ser implementado para a determinação do método apropriado. | eng |
dc.format | application/pdf | * |
dc.identifier.citation | COUTO, L. A. Implementação e análise das técnicas de controle por modos deslizantes e preditivo não linear. 2018. 100 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e da Computação) - Universidade Federal de Goiás, Goiânia, 2018. | eng |
dc.identifier.uri | http://repositorio.bc.ufg.br/tede/handle/tede/9068 | |
dc.language | por | eng |
dc.publisher | Universidade Federal de Goiás | eng |
dc.publisher.country | Brasil | eng |
dc.publisher.department | Escola de Engenharia Elétrica, Mecânica e de Computação - EMC (RG) | eng |
dc.publisher.initials | UFG | eng |
dc.publisher.program | Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica e da Computação (EMC) | eng |
dc.rights | Acesso Aberto | |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
dc.subject | Controle por modos deslizantes | por |
dc.subject | Controle preditivo | por |
dc.subject | Otimização | por |
dc.subject | Algoritmos genéticos | por |
dc.subject | Motor cc. | por |
dc.subject | Sliding mode control | eng |
dc.subject | Predictive control | eng |
dc.subject | Optimization | eng |
dc.subject | Genetic algorithms | eng |
dc.subject | Motor dc. | eng |
dc.subject.cnpq | CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO | eng |
dc.title | Implementação e análise das técnicas de controle por modos deslizantes e preditivo não linear | eng |
dc.title.alternative | Implementation and analysis of control techniques by sliding modes and nonlinear predictive | eng |
dc.type | Dissertação | eng |
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