Implementação e análise das técnicas de controle por modos deslizantes e preditivo não linear

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dc.contributor.advisor-co1Ganzaroli, Cleber Asmar
dc.contributor.advisor-co1Latteshttp://lattes.cnpq.br/7006345437314171eng
dc.contributor.advisor1Calixto, Wesley Pacheco
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/907347819202786eng
dc.creatorCouto, Luiz Alberto do
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/9332652049796919eng
dc.date.accessioned2018-11-14T13:00:55Z
dc.date.issued2018-08-31
dc.description.abstractThis work presents an implementation and analysis of traction control and linear trepidation techniques, driven by a six - pulse fully controlled three - phase rectifier. The methodology addresses the construction of real reality, modeling by method of system identification, design and tuning of optimization processes. The comparisons between the techniques are their characteristics and their performances when performing statistics, verifying the robustness of the series in non-linear systems. Both techniques perform satisfactory in the execution of the control, correlating with the.eng
dc.description.resumoEste trabalho apresenta a implementação e análise das técnicas de controle por modos deslizantes e preditivo não linear, aplicados no controle de velocidade de motor de corrente contínua de excitação independente, acionado por retificador trifásico totalmente controlado de seis pulsos. A metodologia aborda a construção da bancada real, modelagem por método de identificação de sistemas, projeto e sintonia dos controladores utilizando processo de otimização. São realizadas comparações entre as referidas técnicas destacando suas características e desempenhos quando executadas em condições semelhantes, verificando a robustez das mesmas atuando em sistemas não lineares. Ambas as técnicas apresentam desempenho satisfatório na execução do controle, dependendo portanto, da análise do sistema a ser implementado para a determinação do método apropriado.eng
dc.formatapplication/pdf*
dc.identifier.citationCOUTO, L. A. Implementação e análise das técnicas de controle por modos deslizantes e preditivo não linear. 2018. 100 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e da Computação) - Universidade Federal de Goiás, Goiânia, 2018.eng
dc.identifier.urihttp://repositorio.bc.ufg.br/tede/handle/tede/9068
dc.languageporeng
dc.publisherUniversidade Federal de Goiáseng
dc.publisher.countryBrasileng
dc.publisher.departmentEscola de Engenharia Elétrica, Mecânica e de Computação - EMC (RG)eng
dc.publisher.initialsUFGeng
dc.publisher.programPrograma de Pós-graduação em Engenharia Elétrica e da Computação (EMC)eng
dc.rightsAcesso Aberto
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectControle por modos deslizantespor
dc.subjectControle preditivopor
dc.subjectOtimizaçãopor
dc.subjectAlgoritmos genéticospor
dc.subjectMotor cc.por
dc.subjectSliding mode controleng
dc.subjectPredictive controleng
dc.subjectOptimizationeng
dc.subjectGenetic algorithmseng
dc.subjectMotor dc.eng
dc.subject.cnpqCIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAOeng
dc.titleImplementação e análise das técnicas de controle por modos deslizantes e preditivo não lineareng
dc.title.alternativeImplementation and analysis of control techniques by sliding modes and nonlinear predictiveeng
dc.typeDissertaçãoeng

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