Adequação de uma ferramenta off-line para a programação de um robô manipulador dedicado ao processo de manufatura aditiva por deposição a arco

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dc.contributor.advisor1Ferreira Filho, Demostenes
dc.contributor.referee1Ferreira Filho, Demostenes
dc.contributor.referee1Fonsceca, João Paulo da Silva
dc.contributor.referee1Lopes, Gustavo de Castro
dc.creatorMatos, Giovana Andrade de
dc.date.accessioned2024-01-29T12:38:13Z
dc.date.available2024-01-29T12:38:13Z
dc.date.issued2023-11-08
dc.description.abstractThe Wire Arc Additive Manufacturing (WAAM) process has great potential for the manufacture of metallic parts. However, although the procedures are similar to those used in polymer 3D printing, which is already established as an industrial process, WAAM still faces several challenges to become mature enough to be applied on a large scale in industry. One of the ways to carry out the WAAM process is through manipulator robots, which play a significant role in this technique. Deposition trajectories can be generated in two main ways: by "teach" mode or by "Offline" programming. This project adapted a commercial off-line programming tool for the application of the WAAM process through the development of a virtual workstation identical to the one available at the Laboratory of Materials and Manufacturing Processes, programming of the robotic cell using the RoboDK software and the Teach programming mode, and the manufacture of a part with a complex shape (airfoil NACA 04) by the WAAM process.
dc.description.resumoO processo de Manufatura Aditiva por Deposição a Arco (MADA) apresenta um grande potencial para a fabricação de peças metálicas. No entanto, embora os procedimentos sejam semelhantes aos utilizados na impressão 3D de polímeros, que já está estabelecida como um processo industrial, o MADA ainda enfrenta diversos desafios para se tornar suficientemente maduro e ser aplicado em larga escala na indústria. Uma das formas de realizar o processo MADA é por meio de robôs manipuladores, que desempenham um papel significativo nessa técnica. As trajetórias de deposição podem ser geradas de duas maneiras principais: pelo modo "teach" ou por meio de programação "Off-line". Este projeto adequou uma ferramenta comercial de programação off-line para a aplicação do processo MADA através do desenvolvimento de uma estação de trabalho virtual idêntica àquela disponível no Laboratório de Materiais e Processos de Fabricação (LAMAF), programação da célula robotizada utilizando o software RoboDK e o modo de programação Teach, e a fabricação de uma peça com formato complexo (aerofólio NACA 04) pelo processo MADA.
dc.identifier.citationMATOS, Giovana Andrade de. Adequação de uma ferramenta off-line para a programação de um robô manipulador dedicado ao processo de manufatura aditiva por deposição a arco. 2023. 89 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Mecânica) - Escola de Engenharia Elétrica, Mecânica e de Computação, Universidade Federal de Goiás, Goiânia, 2023.
dc.identifier.urihttp://repositorio.bc.ufg.br//handle/ri/24213
dc.language.isopor
dc.publisherUniversidade Federal de Goiás
dc.publisher.countryBrasil
dc.publisher.courseEngenharia Mecânica (RMG)
dc.publisher.departmentEscola de Engenharia Elétrica, Mecânica e de Computação - EMC (RMG)
dc.publisher.initialsUFG
dc.rightsAcesso Aberto
dc.subjectMADA
dc.subjectManufatura aditiva por deposição a arco
dc.subjectControlador DX-100
dc.subjectSoftware RoboDK
dc.subjectWAAM
dc.subjectWire and arc additive manufacturing
dc.subjectDX-100 controller
dc.subjectRoboDK software
dc.titleAdequação de uma ferramenta off-line para a programação de um robô manipulador dedicado ao processo de manufatura aditiva por deposição a arco
dc.typeTrabalho de conclusão de curso de graduação (TCCG)

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