Modelos de visão-linguagem-ação para robótica desenvolvimento de ambiente de controle via código

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dc.contributor.advisor1Federson, Fernando Marques
dc.contributor.referee1Federson, Fernando Marques
dc.contributor.referee1Díaz Salazar, Aldo André
dc.contributor.referee1Soares, Anderson da Silva
dc.contributor.referee1Soares, Telma Woerle de Lima
dc.creatorMendes, Letícia Lima
dc.date.accessioned2026-05-08T11:12:48Z
dc.date.available2026-05-08T11:12:48Z
dc.date.issued2025-12-09
dc.description.abstractThis Course Completion Report aims to bring together the results of my journey to become an expert in View Language Action (VLA) models. An illustration and its narrative describe the work periods. The Appendices contain the Delivery Acceptance Terms and the results obtained during each work period.
dc.description.resumoEste Relatório de Conclusão de Curso tem como objetivo reunir os resultados da minha jornada para me tornar um especialista em Modelos de Visão Linguagem Ação (VLAs). Uma ilustração e sua narrativa descrevem os períodos de trabalho. Os Apêndices contêm os Termos de Aceite de Entrega e os resultados obtidos durante cada período de trabalho.
dc.identifier.citationMENDES, Letícia Lima. Modelos de visão-linguagem-ação para robótica desenvolvimento de ambiente de controle via código. 2025. 55 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Inteligência Artificial) - Instituto de Informática, Universidade Federal de Goiás, Goiânia, 2025.
dc.identifier.urihttps://repositorio.bc.ufg.br//handle/ri/30308
dc.language.isopor
dc.publisherUniversidade Federal de Goiás
dc.publisher.countryBrasil
dc.publisher.courseInteligência Artificial (RMG)
dc.publisher.departmentInstituto de Informática - INF (RMG)
dc.publisher.initialsUFG
dc.rightsAcesso Aberto
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectInteligência artificial
dc.subjectVisão linguagem e ação
dc.subjectRobótica
dc.subjectArtificial intelligence
dc.subjectVision, language, and action
dc.subjectRobotics
dc.titleModelos de visão-linguagem-ação para robótica desenvolvimento de ambiente de controle via código
dc.typeTrabalho de conclusão de curso de graduação (TCCG)

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