Desenvolvimento de um exoesqueleto para reabilitação de membros superiores com foco em crianças

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dc.contributor.advisor1Gonçalves, Pedro Henrique
dc.contributor.referee1Gonçalves, Pedro Henrique
dc.contributor.referee1Marques, Geovane Umbelino
dc.contributor.referee1Greco, Ana Luiza Righetto
dc.creatorFranco, Taynara Araújo
dc.date.accessioned2026-02-20T11:07:46Z
dc.date.available2026-02-20T11:07:46Z
dc.date.issued2025-12-11
dc.description.abstractThis project proposes the development of a passive exoskeleton for upper limb rehabilitation, designed to assist children aged 2 to 6 with low mobility and limited range of motion. The methodology employed combines Design Thinking, aimed at human-centered problem-solving, with the PDCA cycle (Plan-Do-Check-Act), which ensures organized execution and continuous process evaluation and adjustment. With the aid of 3D modeling in Fusion 360 software, eight specific parts were designed to construct the prototype's structure via 3D printing using ABS filament. Throughout the development phase, extensive research was conducted on upper limb anatomy and biomechanics, focusing on the primary joints shoulder, elbow, and wrist as well as the planes of motion and axes to fully understand body movements.
dc.description.resumoEsse projeto apresenta uma proposta de desenvolvimento de um exoesqueleto passivo para a reabilitação de membros superiores voltado para o auxílio de crianças, na faixa etária de 2 a 6 anos, com baixa mobilidade e amplitude de movimento. A metodologia utilizada foi a junção do Design Thinking, tendo como objetivo a resolução de problemas com foco nos usuários; e o ciclo de PDCA (Planejar, Fazer, Verificar e Agir), que proporciona organização e avaliação e ajustes contínuos do processo . Com o auxílio da modelagem tridimensional, realizada no software Fusion 360, permitindo a elaboração de oito peças para a construção da estrutura do protótipo utilizando impressão 3D por meio de filamento de ABS. Para a execução desse projeto foram realizadas pesquisas sobre análise dos membros superiores, as articulações principais e os planos de ações. Durante o desenvolvimento, foram realizadas pesquisas sobre anatomia dos membros superiores e biomecânica, com interesse nas articulações principais - ombro, cotovelo e punho - nos planos de ações e eixo para a compreensão dos movimentos.
dc.identifier.citationFRANCO, Taynara Araújo. Desenvolvimento de um exoesqueleto para reabilitação de membros superiores com foco em crianças. 2025. 42 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Design de Ambientes) - Faculdade de Artes Visuais, Universidade Federal de Goiás, Goiânia, 2025.
dc.identifier.urihttps://repositorio.bc.ufg.br//handle/ri/29681
dc.language.isopor
dc.publisherUniversidade Federal de Goiás
dc.publisher.countryBrasil
dc.publisher.courseDesign de Ambientes (RMG)
dc.publisher.departmentFaculdade de Artes Visuais - FAV (RMG)
dc.publisher.initialsUFG
dc.rightsAcesso Aberto
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectExoesqueleto
dc.subjectMembros superiores
dc.subjectReabilitação
dc.subjectExoskeleton
dc.subjectUpper limbs
dc.subjectRehabilitation
dc.titleDesenvolvimento de um exoesqueleto para reabilitação de membros superiores com foco em crianças
dc.typeTrabalho de conclusão de curso de graduação (TCCG)

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