Mitigação de ruídos em placa controladora de motores do projeto SSL do núcleo de robótica Pequi Mecânico

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dc.contributor.advisor1Paula, Geyverson Teixeira de
dc.contributor.referee1Paula, Geyverson Teixeira de
dc.contributor.referee1Lemos, Rodrigo Pinto
dc.contributor.referee1Melo, Fernando Ferreira de
dc.creatorElizondo, Rodolfo Cordeiro Magalhães
dc.date.accessioned2026-04-13T11:32:15Z
dc.date.available2026-04-13T11:32:15Z
dc.date.issued2025-11-28
dc.description.abstractThis work aims to mitigate noise on Motor Driver ICs due to lack of optimization in the ground plane layout by not separating effectively the power related components from logic components which operate in high frequencies, damaging the ideal operation of the circuit. Due to this being a switch-mode application, where power is quickly activated and deactivated, it will cause a lot of noise on the ground plane that will affect the logic components of the board. In this work the current motor control board from the project SSL from Núcleo de Robótica Pequi Mecânico will be analyzed, point out the presence of noise on the AGND pin of the chip A3930, show optimizations that promises to eliminate great part of the noise existent.
dc.description.resumoEste trabalho busca mitigar a presença de ruído sobre CIs de Driver de motor devido à ausência de otimizações de layout do plano de terra ao não separar efetivamente os componentes de potência dos componentes lógicos que operam em altas frequências, afetando o funcionamento ideal do circuito. Como é uma aplicação switch-mode, há rápida ativação e desativação da alimentação, há grande quantidade de ruído presente no plano de terra que atrapalha o funcionamento dos componentes lógicos da placa. Neste trabalho será analisada a atual placa de controle de motor do projeto SSL do Núcleo De Robótica Pequi Mecânico, evidenciado a presença de ruído no pino de AGND do chip A3930, propor otimizações que visam eliminar grande parte do ruído existente.
dc.identifier.citationELIZONDO, Rodolfo Cordeiro Magalhães. Mitigação de ruídos em placa controladora de motores do projeto SSL do núcleo de robótica Pequi Mecânico. 2025. 21 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia Elétrica, Computação e Mecânica, Universidade Federal de Goiás, Goiânia, 2025.
dc.identifier.urihttps://repositorio.bc.ufg.br//handle/ri/30088
dc.language.isopor
dc.publisherUniversidade Federal de Goiás
dc.publisher.countryBrasil
dc.publisher.courseEngenharia Elétrica (RMG)
dc.publisher.departmentEscola de Engenharia Elétrica, Mecânica e de Computação - EMC (RMG)
dc.publisher.initialsUFG
dc.rightsAcesso Aberto
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectPequenos motores
dc.subjectRuído em eletrônica
dc.subjectDriver
dc.subjectSwitch-mode
dc.subjectPlano de ground
dc.subjectOtimização
dc.subjectA3930
dc.subjectEasyeda
dc.subjectSmall motors
dc.subjectNoise in electronics
dc.subjectGround plane
dc.subjectOptimization
dc.titleMitigação de ruídos em placa controladora de motores do projeto SSL do núcleo de robótica Pequi Mecânico
dc.title.alternativeNoise mitigation in the motor controller board for the SSL project of the Pequi Mecânico robotics group
dc.typeTrabalho de conclusão de curso de graduação (TCCG)

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