Análise comparativa de métodos de otimização aplicados à sintonia do controlador PI
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Data
2014-10-06
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Editor
Universidade Federal de Goiás
Resumo
This paper presents a comparative analysis of some methodologies for deterministic
and heuristic optimization, applied to a classic problem in control theory. The aim is
to determine the parameters tuning Proportional and Integral (PI) controller. The
PI controller is used to control the speed of the DC motor. The mathematical model
of the DC motor and the independent excitation of the AC-DC converter that is
used in driving it is developed. From the mathematical model, the computational
model is developed to perform the analysis of a commercial DC motor. In order to
validate the computational model, a training bench is built, tests are performed and
the results of the comparison between the methods of optimization are presented.
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REIS, M. R. C. Análise comparativa de métodos de otimização aplicados à sintonia do controlador PI. 2014. 126 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e da Computação) - Universidade Federal de Goiás, Goiânia, 2014.