Análise comparativa de métodos de otimização aplicados à sintonia do controlador PI

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dc.contributor.advisor1Calixo, Wesley Pacheco
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/9073478192027867por
dc.contributor.referee1Calixto, Wesley Pacheco
dc.contributor.referee2Viajante, Chunter Paulo
dc.contributor.referee3Marra, Enes Gonçalves
dc.contributor.referee4Silva, Wander Gonçalves da
dc.creatorReis, Márcio Rodrigues da Cunha
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/1167385371830496por
dc.date.accessioned2016-02-18T07:04:08Z
dc.date.issued2014-10-06
dc.description.abstractThis paper presents a comparative analysis of some methodologies for deterministic and heuristic optimization, applied to a classic problem in control theory. The aim is to determine the parameters tuning Proportional and Integral (PI) controller. The PI controller is used to control the speed of the DC motor. The mathematical model of the DC motor and the independent excitation of the AC-DC converter that is used in driving it is developed. From the mathematical model, the computational model is developed to perform the analysis of a commercial DC motor. In order to validate the computational model, a training bench is built, tests are performed and the results of the comparison between the methods of optimization are presented.eng
dc.description.resumoEste trabalho apresenta a an alise comparativa de algumas metodologias de otimiza- c~ao determin stica e heur stica, aplicadas a um problema cl assico da teoria de controle. O intuito e determinar os par^ametros de sintonia do controlador Proporcional e Integral (PI). O controlador PI e utilizado para controlar a velocidade do motor de corrente cont nua. E desenvolvido o modelo matem atico do motor de corrente cont nua de excita c~ao independente e do conversor CA-CC que e utilizado em seu acionamento. A partir do modelo matem atico, e desenvolvido o modelo computacional, para realizar a an alise de um motor CC comercial. A m de validar o modelo computacional, uma bancada did atica e constru da, ensaios s~ao realizados e os resultados da compara c~ao entre os m etodos de otimiza c~ao s~ao apresentados.por
dc.description.sponsorshipFinanciadora de Estudos e Projetos- Fineppor
dc.formatapplication/pdf*
dc.identifier.citationREIS, M. R. C. Análise comparativa de métodos de otimização aplicados à sintonia do controlador PI. 2014. 126 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e da Computação) - Universidade Federal de Goiás, Goiânia, 2014.por
dc.identifier.urihttp://repositorio.bc.ufg.br/tede/handle/tede/5232
dc.languageporpor
dc.publisherUniversidade Federal de Goiáspor
dc.publisher.countryBrasilpor
dc.publisher.departmentEscola de Engenharia Elétrica, Mecânica e de Computação - EMC (RG)por
dc.publisher.initialsUFGpor
dc.publisher.programPrograma de Pós-graduação em Engenharia Elétrica e da Computação (EMC)por
dc.rightsAcesso Abertopor
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectControlador PIpor
dc.subjectOtimizaçãopor
dc.subjectDeterminísticopor
dc.subjectHeurísticopor
dc.subjectMotor CCpor
dc.subjectPI controllereng
dc.subjectOptimizationeng
dc.subjectDeterministiceng
dc.subjectHeuristiceng
dc.subjectDC motoreng
dc.subject.cnpqENGENHARIA ELETRICA::MATERIAIS ELETRICOSpor
dc.titleAnálise comparativa de métodos de otimização aplicados à sintonia do controlador PIpor
dc.title.alternativeComparative analysis of optimization methods applied of tunning PI controllereng
dc.typemaster thesispor

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