T-singularidade: dinâmica, estabilidade e teoria de controle

dc.contributor.advisor1Medrado, João Carlos da Rocha
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/5021927574622286por
dc.creatorCespedes, Oscar Alexander Ramírez
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/1561942795469040por
dc.date.accessioned2014-09-18T15:36:44Z
dc.date.issued2013-03-22
dc.description.abstractConsider a nonsmooth vector fields in R3 defined by parts on a smooth manifold of dimension one, such that it is tangent to both sides simultaneously, in fold points, visibles or invisibles. In this paper we study a local dynamics of the singularity type two-fold invisible-invisible known as Teixeira singularity, revealing new scenes of bifurcations and the nonlinear effects around the bifurcation already known, determining conditions for the existence of invariant sets (limit cycles) and the possible existence of a set with a nondeterministic chaos. Furthermore, we discuss the occurrence of this singularity in switched feedback control systems and some numerical simulations are presented.eng
dc.description.provenanceSubmitted by Cássia Santos (cassia.bcufg@gmail.com) on 2014-09-18T14:41:50Z No. of bitstreams: 2 Dissertacao Oscar Alexander Ramirez Cespedes.pdf: 2846357 bytes, checksum: 734d0022f388a5e80f1343acade03c64 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5)eng
dc.description.provenanceApproved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2014-09-18T15:36:44Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertacao Oscar Alexander Ramirez Cespedes.pdf: 2846357 bytes, checksum: 734d0022f388a5e80f1343acade03c64 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5)eng
dc.description.provenanceMade available in DSpace on 2014-09-18T15:36:44Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertacao Oscar Alexander Ramirez Cespedes.pdf: 2846357 bytes, checksum: 734d0022f388a5e80f1343acade03c64 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Previous issue date: 2013-03-22eng
dc.description.resumoQuando um campo vetorial não suave é definido por partes, sobre uma variedade regular de codimensão um, esse pode ser simultaneamente tangente a ambos os lados, em pontos de dobra, visíveis ou invisíveis. Neste trabalho é estudada a dinâmica local da singularidade; tipo dobra-dobra invisível-invisível conhecida como Singularidade Teixeira, revelando novos cenários de bifurcações e os efeitos não lineares em torno da bifurcação já conhecida, determinando condições para a existência de conjuntos invariantes (ciclos limite), e a possível existência de um conjunto com uma forma não-determinística do caos. Além disso, discute-se a ocorrência de tal singularidade em sistemas de controle com retroalimentação comutante. Algumas simulações numéricas são apresentadas.por
dc.description.sponsorshipConselho Nacional de Pesquisa e Desenvolvimento Científico e Tecnológico - CNPqpor
dc.formatapplication/pdf*
dc.identifier.citationCESPEDES, Oscar Alexander Ramírez. T-singularidade: dinâmica, estabilidade e teoria de controle. 2013. 76 f. Dissertação (Mestrado em Matemática) - Universidade Federal de Goiás, Goiânia, 2013.por
dc.identifier.urihttp://repositorio.bc.ufg.br/tede/handle/tede/3087
dc.languageporpor
dc.publisherUniversidade Federal de Goiáspor
dc.publisher.countryBrasilpor
dc.publisher.departmentInstituto de Matemática e Estatística - IME (RG)por
dc.publisher.initialsUFGpor
dc.publisher.programPrograma de Pós-graduação em Matemática (IME)por
dc.relation.references[1] A.S. HODEL, C. H. Variable-structure pid control to prevent integrator windup. IEEE Trans. Ind. Electron, 48:442–451, 2001. [2] BROGLIATO, B. Nonsmooth Mechanics — Models Dynamics and Control. Springer-Verlag, London, second edition, 1999. [3] BROGLIATO, B. Impacts in Mechanical Systems — Analysis and Modelling in:: Lecture Notes in Physics. Springer-Verlag, New York, first edition, 2000. [4] E A. COLOMBO, M. J. The two fold singularity of discontinuous vector fields. SIAM J. Appl. Dyn. Syst., (5):624–640, 2009. [5] E. CONTE, A. F; ZBILUT, J. P. On a simple case of possible non-deterministic chaotic behavior in compartment theory of biological observables,. Chaos Solitons Fractals, (22):277–284, 2004. [6] FEO, O. D. Modeling diversity by strange attractors with application to temporal pattern recognition. (Tesis Doctoral):École Politechnique Fédérale de Lausanne, 2001. [7] FILIPPOV, A. F. Differential Equations with Discontinuous Righthand Sides. Kluwer Academic Publishers, Dordrecht, The Netherlands, 1988. [8] GATTO, M; MANDRIOLI, D. Pseudoequilibrium in dynamical systems. Int. J. Systems Sci., (4):809–824, 1973. [9] GUCKENHEIMER, J; HOLMES, P. Nonlinear Oscillations, Dynamical Systems, and Bifurcations of Vector Fields (Applied Mathematical Sciences; 42). Springer-Verlag, New York, first edition, 1983. [10] JEFFREY, M. R. Non determinism in the limit of nonsmooth dynamics. SIAM J. Applied Dynamical Systems, 10(2):423–451, 2011. [11] JEFFREY, M; FERNÁNDEZ-GARCÍA, S. Structural stability of the two-fold singularity. SIAM J. Appl. Dyn. Syst., (5):624–640, 2012. [12] J.P. HESPANHA, A. M. Switching between stabilizing controllers. Automatica, volume = 38, number = 11, pages = 1905-1917, 2002. [13] KUZNETSOV, Y. A. Elements of Applied Bifurcation Theory. Springer-Verlag, New York, third edition, 2004. [14] MEISS, J. D. Differential Dynamical Systems. AM Monogr. Math. Comput. 14, SIAM, Philadelhia, 2007. [15] P. T. PIIROINEN, Y. A. K. An event-driven method to simulate filippov systems with accurate computing of sliding motions. ACM Trans. Math. Software, (34):article 13, 2008. [16] SOTOMAYOR, J. Lições de Equações Diferenciais Ordinárias. Projeto Euclides, Rio de Janeiro, first edition, 1979. [17] TEIXEIRA, M. A. Generic bifurcation of sliding vector fields. J. Math. Anal. Appl., (176):436–457, 1993. [18] TEIXEIRA, M. Stability conditions for discontinuous vector fields. J. Differ. Equations, (88):15–29, 1990. [19] UTKIN, V. Variable structure systems with sliding modes. Automatic Control, IEEE Transactions on, 22(2):212–222, 1977. [20] UTKIN, V. Vss premise in xx century: Evidences of a witness. proceedings of the 6th ieee international workshop on variable structure systems. World Scientific, p. 1–34, 2000.por
dc.rightsAcesso Abertopor
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectT-singularidadepor
dc.subjectDinâmicapor
dc.subjectEstabilidade e teoria de controlepor
dc.subjectT-singularityeng
dc.subjectDynamicseng
dc.subjectStability and control theoryeng
dc.subject.cnpqCIENCIAS EXATAS E DA TERRA::MATEMATICApor
dc.thumbnail.urlhttp://repositorio.bc.ufg.br/tede/retrieve/7920/Dissertacao%20Oscar%20Alexander%20Ramirez%20Cespedes.pdf.jpg*
dc.titleT-singularidade: dinâmica, estabilidade e teoria de controlepor
dc.title.alternativeT-singularity: dynamics, stability and control theoryeng
dc.typeDissertaçãopor

Arquivos

Pacote Original
Agora exibindo 1 - 1 de 1
Carregando...
Imagem de Miniatura
Nome:
Dissertacao Oscar Alexander Ramirez Cespedes.pdf
Tamanho:
2.71 MB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Descrição:
Dissertação - PPGMAT/RG - Oscar Alexandre Ramirez Cespedes
Licença do Pacote
Agora exibindo 1 - 1 de 1
Nenhuma Miniatura disponível
Nome:
license.txt
Tamanho:
2.11 KB
Formato:
Item-specific license agreed upon to submission
Descrição: