Trajectory control for two-dimensional piecewise linear dynamical systems

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dc.contributor.advisor1Cristiano, Rony
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/5692970734994664pt_BR
dc.contributor.referee1Cristiano, Rony
dc.contributor.referee2Tonon, Durval José
dc.contributor.referee3Pagano, Daniel Juan
dc.creatorCabrera, Marly Tatiana Anacona
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/4120755003055410pt_BR
dc.date.accessioned2022-09-21T12:41:19Z
dc.date.available2022-09-21T12:41:19Z
dc.date.issued2022-08-25
dc.description.abstractOs Sistemas Descontínuos Suaves por Partes (DPWS) são usados para descrever diversos fenômenos em diferentes áreas de estudo tais como física, biologia, química, engenharia, medicina, etc. Neste sistema, o movimento dinâmico do sistema é caracterizado por períodos de evolução suave interrompidos por eventos causados por algum tipo de descontinuidade, que pode ser dada pela natureza do sistema ou introduzida por alguma lei de controle descontínua. Uma característica importante desta classe de sistemas é a existência de um ponto de pseudo-equilíbrio que está sobre a superfície onde ocorre a descontinuidade, de tal modo que ele pode ser alcançado em tempo finito. O presente trabalho considera uma família de sistemas lineares por partes bidimensionais, com a descontinuidade dada por uma linha reta. Inicialmente, o comportamento dinâmico das trajetórias do sistema é totalmente caracterizado para os casos em que existe um pseudo-equilíbrio estável. Em seguida, são fornecidas condições sobre os parâmetros do sistema para garantir estabilidade em tempo finito e com no máximo uma comutação. Os resultados obtidos são aplicados a um sistema DPWS bidimensional que descreve a dinâmica de um tipo de conversor de potência denominado Buck Converter, onde se deseja que a partir de uma tensão inicial o sistema atinja uma tensão de saída desejada em tempo finito e com no máximo uma comutação.por
dc.description.provenanceSubmitted by Leandro Machado (leandromachado@ufg.br) on 2022-09-20T16:22:50Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Marly Tatiana Anacona Cabrera - 2022.pdf: 2067302 bytes, checksum: 6b5920f4fc498b1864658a7283288886 (MD5) license_rdf: 805 bytes, checksum: 4460e5956bc1d1639be9ae6146a50347 (MD5)en
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dc.description.resumoThe Discontinuous Piecewise-Smooth Systems (DPWS) are used to describe several phenomena in different areas of study such as physics, biology, chemistry, engineering, medicine, etc. In these systems, the dynamic motion is characterized by periods of smooth evolution interrupted by instantaneous events caused by some kind of discontinuity, which can be given by the nature of the system or introduced by some discontinuous control law. An important feature of this class of systems is the existence of a pseudo-equilibrium point on the surface where the discontinuity occurs, which can be reached in a finite time. The present work considers a family of two-dimensional piecewise linear systems, with the discontinuity given by a straight line. Initially, the dynamic behavior of the system trajectories is fully characterized for cases where there is a stable pseudo-equilibrium. Then, conditions are provided on the system parameters to ensure stability in finite time and with at most one switching. The results obtained are applied to a two-dimensional DPWS system that describes the dynamics of a type of power converter called Buck Converter, where we want that from an initial voltage the system reaches a desired output voltage in finite time and with at most one switching.pt_BR
dc.description.sponsorshipCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPESpt_BR
dc.identifier.citationANACONA, M. T. Trajectory control for two-dimensional piecewise linear dynamical systems. 2022. 87 f. Dissertação (Mestrado em Matemática) - Universidade Federal de Goiás, Goiânia, 2022.pt_BR
dc.identifier.urihttp://repositorio.bc.ufg.br/tede/handle/tede/12329
dc.languageengpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal de Goiáspt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentInstituto de Matemática e Estatística - IME (RG)pt_BR
dc.publisher.initialsUFGpt_BR
dc.publisher.programPrograma de Pós-graduação em Matemática (IME)pt_BR
dc.rightsAttribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/*
dc.subjectSistema linear por partespor
dc.subjectSistema de Filippovpor
dc.subjectPseudo-equilíbriopor
dc.subjectEstabilidade em tempo finitopor
dc.subjectControle descontínuopor
dc.subjectCampo vetorial deslizantepor
dc.subjectMétodo de Utkinpor
dc.subjectPiecewise linear systemeng
dc.subjectFilippov systemeng
dc.subjectPseudo-equilibriumeng
dc.subjectFinite-time stabilityeng
dc.subjectDiscontinuous controleng
dc.subjectSliding vector fieldeng
dc.subjectUtkin's methodeng
dc.subject.cnpqCIENCIAS EXATAS E DA TERRA::MATEMATICApt_BR
dc.titleTrajectory control for two-dimensional piecewise linear dynamical systemspt_BR
dc.title.alternativeControle de trajetória para sistemas dinâmicos lineares por partes bidimensionaispor
dc.typeDissertaçãopt_BR

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