Integração entre soluções inspiradas em planejamento automático e ambientes didáticos práticos baseados em CLP
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Data
2024-07-24
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Universidade Federal de Goiás
Resumo
Industry 4.0 is a concept characterized by the use of intelligent, automated and interconnected systems to increase productivity, efficiency and flexibility in production processes. However, the application of systems such as automatic planning is still limited. While real systems use Programmable Logic
Controller (PLC) type equipment with Ladder language, automatic planners use Planning Domain Definition Language (PDDL). The discrepancy between these technologies represents a difficulty in integrating them. This article explores the implementation of automatic planners with PLCs and presents
the development of a practical example of integrating a didactic testing bench with automated planning systems using a software solution developed in Python.
Descrição
Palavras-chave
CLP, Indústria 4.0, Integração de sistemas, Planejador automático, Python, AI Planning, Industry 4.0, Systems integration, PLC
Citação
BENETTI, David. Integração entre soluções inspiradas em planejamento automático e ambientes didáticos práticos baseados em CLP. 2024. 16 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Computação) - Escola de Engenharia Elétrica, Mecânica e de Computação, Universidade Federal de Goiás, Goiânia, 2024.