Integração entre soluções inspiradas em planejamento automático e ambientes didáticos práticos baseados em CLP

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dc.contributor.advisor1Fonseca, João Paulo da Silva
dc.contributor.referee1Fonseca, João Paulo da Silva
dc.contributor.referee1Oliveira, Marco Antonio Assfalk de
dc.contributor.referee1Alves, Weslley da Silva
dc.creatorBenetti, David
dc.date.accessioned2024-08-14T13:36:29Z
dc.date.available2024-08-14T13:36:29Z
dc.date.issued2024-07-24
dc.description.abstractIndustry 4.0 is a concept characterized by the use of intelligent, automated and interconnected systems to increase productivity, efficiency and flexibility in production processes. However, the application of systems such as automatic planning is still limited. While real systems use Programmable Logic Controller (PLC) type equipment with Ladder language, automatic planners use Planning Domain Definition Language (PDDL). The discrepancy between these technologies represents a difficulty in integrating them. This article explores the implementation of automatic planners with PLCs and presents the development of a practical example of integrating a didactic testing bench with automated planning systems using a software solution developed in Python.
dc.description.resumoA Indústria 4.0 é um conceito caracterizado pela utilização de sistemas inteligentes, automatizados e interconectados com o intuito de aumentar a produtividade, a eficiência e a flexibilidade nos processos de produção. No entanto a aplicação de sistemas como o planejamento automático ainda é limitada. Enquanto os sistemas reais utilizam Controladores Lógico Programáveis (CLPs) com linguagem Ladder, os planejadores automáticos utilizam a linguagem Planning Domain Definition Language (PDDL). A discrepância entre essas tecnologias representa uma dificuldade em integrá-las. Este artigo explora a implementação de planejadores automáticos com CLPs e apresenta o desenvolvimento de um exemplo prático de integração de uma bancada didática com sistemas de planejamento automático utilizando uma solução de software desenvolvida em python.
dc.identifier.citationBENETTI, David. Integração entre soluções inspiradas em planejamento automático e ambientes didáticos práticos baseados em CLP. 2024. 16 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Engenharia de Computação) - Escola de Engenharia Elétrica, Mecânica e de Computação, Universidade Federal de Goiás, Goiânia, 2024.
dc.identifier.urihttp://repositorio.bc.ufg.br//handle/ri/25277
dc.language.isopor
dc.publisherUniversidade Federal de Goiás
dc.publisher.countryBrasil
dc.publisher.courseEngenharia de Computação (RMG)
dc.publisher.departmentEscola de Engenharia Elétrica, Mecânica e de Computação - EMC (RMG)
dc.publisher.initialsUFG
dc.rightsAcesso Aberto
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectCLP
dc.subjectIndústria 4.0
dc.subjectIntegração de sistemas
dc.subjectPlanejador automático
dc.subjectPython
dc.subjectAI Planning
dc.subjectIndustry 4.0
dc.subjectSystems integration
dc.subjectPLC
dc.titleIntegração entre soluções inspiradas em planejamento automático e ambientes didáticos práticos baseados em CLP
dc.typeTrabalho de conclusão de curso de graduação (TCCG)

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