Projeto ótimo de manipuladores 3R considerando seu volume de trabalho
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Data
2003
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Resumo
Descrição
Palavras-chave
Robótica, Projeto de manipulador, Espaço de trabalho, Otimização, Envoltória
Citação
BERGAMASCHI, Paulo R.; GONZALES, Fernando R.; NOGUEIRA, Antônio C.; SARAMAGO, Sezimária F. Pereira. Projeto ótimo de manipuladores 3R considerando seu volume de trabalho. Mecânica Computacional, Bahia Blanca - Argentina, v. XXII, p. 1747-1761, 2003.