Transferência Sim-to-Real em robótica com aprendizado por reforço estudo comparativo entre fidelidade física e domain randomization

Página do item simplificado
dc.contributor.advisor1Federson, Fernando Marques
dc.contributor.referee1Federson, Fernando Marques
dc.contributor.referee1Díaz Salazar, Aldo André
dc.contributor.referee1Soares, Anderson da Silva
dc.contributor.referee1Soares, Telma Woerle de Lima
dc.creatorRodrigues, Dayane
dc.date.accessioned2026-05-06T17:45:22Z
dc.date.available2026-05-06T17:45:22Z
dc.date.issued2025-12-09
dc.description.abstractThis Course Completion Report aims to bring together the results of my journey to become an expert in Reinforcement Learning for Sim-to-Real in Robotics. An illustration and its narrative describe the work periods. The Appendices contain the Delivery Acceptance Terms and the results obtained during each work period.
dc.description.resumoEste Relatório de Conclusão de Curso tem como objetivo reunir os resultados da minha jornada para me tornar um especialista em Aprendizado por Reforço para Sim-to-Real na Robótica. Uma ilustração e sua narrativa descrevem os períodos de trabalho. Os Apêndices contêm os Termos de Aceite de Entrega e os resultados obtidos durante cada período de trabalho.
dc.identifier.citationRODRIGUES, Dayane. Transferência Sim-to-Real em robótica com aprendizado por reforço estudo comparativo entre fidelidade física e domain randomization. 2025. 90 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Bacharelado em Inteligência Artificial) - Instituto de Informática, Universidade Federal de Goiás, Goiânia, 2025.
dc.identifier.urihttps://repositorio.bc.ufg.br//handle/ri/30287
dc.language.isopor
dc.publisherUniversidade Federal de Goiás
dc.publisher.countryBrasil
dc.publisher.courseInteligência Artificial (RMG)
dc.publisher.departmentInstituto de Informática - INF (RMG)
dc.publisher.initialsUFG
dc.rightsAcesso Aberto
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subjectInteligência artificial
dc.subjectRobótica
dc.subjectTransferência Sim-to-Real
dc.subjectArtificial intelligence
dc.subjectRobotics
dc.subjectSim-to-Real transfer
dc.titleTransferência Sim-to-Real em robótica com aprendizado por reforço estudo comparativo entre fidelidade física e domain randomization
dc.typeTrabalho de conclusão de curso de graduação (TCCG)

Arquivos

Pacote Original

Agora exibindo 1 - 1 de 1
Imagem de Miniatura
Nome:
TCCG - Inteligência Artificial - Dayane Rodrigues - 2025.pdf
Tamanho:
20.39 MB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Baixar

Licença do Pacote

Agora exibindo 1 - 1 de 1
Imagem de Miniatura
Nome:
license.txt
Tamanho:
1.71 KB
Formato:
Item-specific license agreed upon to submission
Descrição:
Baixar

Coleções

INF - Trabalhos de Conclusão de Curso